Все модели телефонов, за редким исключением, позволяют ГУ на 200-ке выходить в Инет, связавшись с телефоном по Bluetooth. Как пример Нокиа N8 это позволяет.
Самсунг - как пример - нет не выводит ГУ в Инет, но ГУ зачитывает пришедшие СМС сообщения(другие модели Смартов от Самсунга поддерживают выход в Инет).
Для того, чтобы ГУ зачитывал СМС, телефон должен поддерживать эту функцию - на _https://customerportal.toyota-europe.com/public/Login.aspx?goto=http://customerportal.toyota-europe.com:80/protected/MySummary.aspx?languageid=RU-RU&brandid=1 она же _my.toyota.eu можно посмотреть какие телефоны в стоке эту функцию имеют - выше привёл картинки.
Если этой функции нет, то загрузить прогу
bluetooth message access profile (map) с маркета.
Так же по ссылке в мануале можно обновлять карты - нужна болванка ДВД, на которую комп запишет и которую потом вставить в ГУ.
Вся информация для рейсталинговых авто.