На "ровном месте"(после ночи в теплом гараже)загорелась ошибка "ОЧИСТИТЕ УЗ-ДАТЧИКИ" С ЖЕЛТЫМ ТРЕУГОЛЬНИКОМ! Никакая очистка не помогла, они и так были чистыми((( и по тошнотворной Тойотовской версии - надпись на приборном щитке никак не убирается . Это явный глюк, может кто сталкивался?
Пробуем еще посмотреть все разъемы под бампером, внутри разъемов сгнивают контакты, если сгнили ПИНы, можно пробовать соединить на прямую, или заменить сам разъем.
Если не помогло....
Далее, делаем диагностику, вычисляем какой датчик неисправен и меняем его, других вариантов нет