У нас на патфайндере дизель автомат, была очень похожая беда.в начале вроде нормально едет, а после остановки нажимаешь на газ, а она не едет, орет и не едет, такое ощущение было, что кто-то держит автомобиль и не дает начать движение, через несколько минут потихоньку отпускало.
Причины оказались 2:
1-проблема с коробкой (болезнь все патфайндеров дизельных);
2-как оказалось, когда авто обслуживали у дилера при замене масленного фильтра у мастера сорвался ключ и отломил штуцер воздушного клапана турбины (нам естественно никто не сказал).
Замена клапаны исправила проблему.