Сейчас бы я действовал иначе.
Набил бы мусорные мешки чем угодно, хоть илом.
Поднял бы high lift jack-ом за диски два колеса (поочередно по диагонали) под колеса - мешки. На мешки положить по доске.
Стараясь вывешивать машину ровно по диагонали, медленно на пониженной и с заблокированным заднем мостом попробовал бы выехать.
Скорее всего получилось бы.
Если бы не получилось, то закопал бы как мог глубже запаску с привязанной к ней стропе - другой конец стропы привязал бы к ближайшему диску ведущего колеса. В колесо надо вставить балонник так, что бы при вращении диска - трос наматывался на него.
Других способов я пока не знаю.
Если кому то известны секреты внедорожья, поделитесь пожалуйста.