Сажевиков на Тойотах два типа.
ЕВРО4+ - появляется вторая банка за катализатором. Удаляется на раз-два.
ЕВРО5 - интергрирован. Просто так не удаляется.
Если с сажевиком проблемы, машина просто не едет. Выкидывается соотв. чек и двигатель переводится в аварийный режим.
Но возможен вариант, в режиме регенерации допускается дым. Процесс минут на 15-20-ть.
Обороты двигателя поднимаются до 900 и появляется характерный запах паленый резины или колодок.