Не путаем разные вещи. CarPlay это программная среда. Она должна быть интегрирована в ГУ.
Если ее нет - не стоит и дергаться.
В последних тойотовских ГУ реализована функция мирроринга. Реализация откровенно сырая - может работать, а может и нет. Капризна к кабелям, версиям ПО и т.д..